機器人關(guān)節(jié)模組

諧波電機一體機KAH系列中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器   KAH-14CM3NE

KAH系列中空軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器提供高轉(zhuǎn)矩、高精度旋轉(zhuǎn)執(zhí)行動作，采用一體化設(shè)計、加工及裝配技術(shù)，融合高精度諧波減速器、無框力矩電機、中空軸高分辨率、值編碼器、制動器、智能傳感器等于一體。

主要特征：

高轉(zhuǎn)矩輸出及轉(zhuǎn)矩密度，如KAH-40旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩MAX達800N.m。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器定位精度高達30弧秒以內(nèi)。

提供內(nèi)部貫通孔，可方便穿過線纜、氣管、激光束等等，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

提供幾十種產(chǎn)品選型，滿足多樣化需求，支持220vAC、110vAC和48vDC多種電壓選擇。

防護等級高達IP67，適宜于惡劣工作環(huán)境。

可選擇與KDE系列EtherCAT總線型伺服驅(qū)動器配套使用，實現(xiàn)超低頻振動控制及可靠平穩(wěn)運行，提供驅(qū)動控制整體解決方案。

產(chǎn)品型號：

諧波減速器型號：14 17 20 25 32 40

減速器減速比：

A：減速比51:1

B :  減速比81:1

C :  減速比101:1

D :  減速比121:1（不適用于14型號）

E :  減速比161:1（不適用于14和17型號）

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子與半導(dǎo)體設(shè)備、精密數(shù)控機床、3C設(shè)備、精密激光加工設(shè)備、LED設(shè)備、檢測設(shè)備、醫(yī)療器械、機器人與機械臂、印刷機械、噴繪設(shè)備、玻璃加工設(shè)備、精密測量儀器等設(shè)備。