雙環(huán)減速機是一種新型齒輪裝置，從目前的理論分析、試驗研究和實際應(yīng)用都證實和發(fā)現(xiàn)，雙環(huán)減速機運行時振動普遍較大，并隨傳動比的增大及功率的增加而加劇，嚴(yán)重時導(dǎo)致環(huán)板斷裂，軸承發(fā)熱失效，縮短了減速機的使用壽命。
 

　　雙環(huán)減速機齒輪箱故障特征分析：
 

　　雙環(huán)減速機有其自身的特點，運動特性不同于一般減速機齒輪箱，其故障特征也有別于一般減速機齒輪箱，雙環(huán)減速機的運動因兩偏心軸轉(zhuǎn)動帶動兩環(huán)板做平面圓運動，使兩偏心軸轉(zhuǎn)動產(chǎn)生動不平衡，同時兩偏心軸與兩環(huán)板及輸出齒輪屬過約束行星傳動，使環(huán)板與輸出齒輪之間的嚙合不同與一般行星齒輪傳動，由于制造、安裝誤差，可能使環(huán)板內(nèi)齒與輸出齒輪嚙合時產(chǎn)生較大嚙合沖擊。同時，制造、安裝誤差可能使兩塊環(huán)板內(nèi)齒與輸出齒輪的嚙合不*同步，從而使雙環(huán)減速機振動信號中環(huán)板與輸出齒輪嚙合頻率及其倍頻成份幅值較高而且有波動現(xiàn)象，因此，在雙環(huán)減速機的故障診斷中，振動信號參數(shù)的識別方法不能簡單的等同于一般減速機。
 

　　一般減速機中有嚴(yán)重軸彎曲時，時域有明顯的沖擊振動，以一定的時間間隔出現(xiàn)，沖擊持續(xù)了整個周期的1/3以上，這與單個斷齒和集中型故障產(chǎn)生的沖擊振動有明顯區(qū)別，這是軸嚴(yán)重彎曲造成的齒輪嚙合過程中連續(xù)多次沖擊振動構(gòu)成的一次大的沖擊過程。而雙環(huán)減速機振動信號出現(xiàn)上述現(xiàn)象時，可能不是因為軸嚴(yán)重彎曲造成，而是因為環(huán)板內(nèi)齒與輸出齒輪嚙合沖擊產(chǎn)生。一般減速機軸有較嚴(yán)重的不平衡時，在齒輪傳動中將導(dǎo)致齒形誤差，形成以嚙合頻率及其倍頻為載波頻率，以齒輪所在軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制現(xiàn)象，但一般譜圖上邊帶數(shù)量少而稀。但在譜圖中其有故障的軸的轉(zhuǎn)頻成份明顯加大。而雙環(huán)減速機振動信號出現(xiàn)上述現(xiàn)象時，不一定是因軸有嚴(yán)重的不平衡，而可能是因環(huán)板與兩偏心軸轉(zhuǎn)動時的動不平衡的慣性產(chǎn)生。另外，環(huán)板的慣性力很可能造成偏心軸的動彎曲，使偏心軸出現(xiàn)彎曲故障特征頻率現(xiàn)象。
 

　　由于誤差的原因，兩環(huán)板在與輸出齒輪嚙合傳動過程中，會出現(xiàn)兩環(huán)板上嚙合齒的對數(shù)不一致或接觸應(yīng)力不同而產(chǎn)生載荷不均的現(xiàn)象，這種載荷不均必然產(chǎn)生輸出齒輪的轉(zhuǎn)矩波動，因此產(chǎn)生振動信號的調(diào)制(主要是頻率調(diào)制)。同時由于兩環(huán)板與兩偏心軸之間的過約束作用，可能造成上述情況非周期性或不均勻性變化，從而使振動信號變得復(fù)雜多變。